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Intégration, programmation et optimisation robotique

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Intégration, programmation et optimisation de cellules robotisées

Le département robotique d’ORATECH est articulé autour de 3 activités :

  • La programmation de trajectoires
  • L’industrialisation de l’environnement (outillages, effecteurs, convoyeurs…)
  • La qualification et mise en route de solutions robotisées sur site client

ORATECH peut intervenir sur des cellules robotisées déjà fonctionnelles ou en phase de développement.

Cette activité est complémentaire aux métiers des fabricants de robots ou des développeurs de cellules robotisées/intégrateurs (tel que la marque GEBE2 d’EUROPE TECHNOLOGIES).

Notre équipe spécialisée est répartie sur 3 sites (Haut de France, Nantes et Vendée) et met à disposition des profils sur site client pour plusieurs mois, partout en France ou dans le monde.

Nos experts en robotique sont à votre écoute. 

Contactez notre équipe pour échanger sur vos problématiques d’intégration, de mise au point, de programmation et d’optimisation de vos cellules robotisées.

Exemples d’intégration, de programmation et d’optimisation d’applications robotisées

STELIA : optimisation d’une cellule robotisée existante et programmation de trajectoires

Contexte

  • Mise à jour d’une cellule robotisée de grenaillage

Champs d’intervention

  • Diagnostic de la cellule actuelle et préconisations d’améliorations
  • Réalisation des modifications ou support à leur réalisation (outillages, effecteurs, repères, programme modèle…)
  • Programmation hors-ligne (PHL) et démonstration sur premières pièces
  • Formation des opérateurs à l’utilisation de la cellule
  • Mise à jour des programmes existants via PHL et démonstration sur site

Organisation

  • Nombre de ressources travaillant sur le sujet : 2
  • Mode d’intervention :

– Sur site client (in-situ) pour le diagnostic, les modifications de la cellule et les démonstrations de programmes.
– Sur site ET (ex-situ) pour la mise à jour des programmes

Livrables

  • Rapport d’étonnement et préconisations
  • Modifications cellules
  • Programme robot mis à jour puis validé sur site client

DURÉE DES MISSIONS

Depuis octobre 2018

Intégration d’une nouvelle cellule robotisée : dimensionnement et programmation de trajectoires

Contexte

  • Support à l’intégration d’une cellule robotisée dans le cadre d’une installation de lavage grandes dimensions

Champs d’intervention

  • Dimensionnement et sélection du moyen
  • Campagne d’essais sur les effecteurs de nettoyage
  • Mise au point de la cellule sur site client
  • Programmation hors-ligne (PHL) et démonstration pour chaque référence de pièce
  • Formation des opérateurs à l’utilisation de la cellule et des techniciens à l’utilisation des logiciels de programmation

Organisation

  • Nombre de ressources travaillant sur le sujet : 2
  • Mode d’intervention :

– Sur site client (in-situ) pour mise au point, démonstration et formation
– Sur site ET (ex-situ) pour dimensionnement, campagne d’essais et PHL

Livrables

  • Rapport d’étonnement et préconisations
  • Modifications cellules
  • Programme robot mis à jour puis validé sur site client

DURÉE DES MISSIONS

Du dimensionnement à la mise en service - 6 mois

LOGICIELS UTILISÉS

RobotMaster & Mastercam

Multi-clients : mise à disposition d’une ressource sur site client pour traitement d’un sujet/d’une problématique robotique

Contexte

  • Support à la qualification ou la mise en route de nouvelles cellules robotisées (perçage, assemblage, grenaillage, lavage…)

Champs d’intervention

  • Diagnostic de la cellule actuelle et préconisations d’améliorations
  • Qualification du moyen (série d’essais concernant le moyen et son environnement : outillages, effecteurs…)
  • Programmation hors-ligne (PHL) et programmation sur robot
  • Démonstration sur références modèles et/ou premières pièces série
  • Rédaction des instructions et formation des opérateurs/techniciens
  • Le cas échéant, déploiement de la solution sur d’autres secteurs/ateliers/sites

Organisation

  • Nombre de ressources travaillant sur le sujet : 2
  • Mode d’intervention : sur site client (in-situ)

Livrables

  • Cellule robotisée fonctionnelle
  • Moyen qualifié
  • Notice d’utilisation
  • Programmes validés
  • Formations et supports associés

DURÉE DES MISSIONS

6 à 12 mois

LOGICIELS UTILISÉS

RobotStudio & CATIA, RobotMaster & Mastercam, V7000 & Delmia, FastSurf & Delmia…

Accédez à toutes nos ressources en téléchargement

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