Exemples d’intégration, de programmation et d’optimisation d’applications robotisées

STELIA : optimisation d’une cellule robotisée existante et programmation de trajectoires

Contexte

• Mise à jour d’une cellule robotisée de grenaillage

Champs d’intervention

• Diagnostic de la cellule actuelle et préconisations d’améliorations
• Réalisation des modifications ou support à leur réalisation (outillages, effecteurs, repères, programme modèle…)
• Programmation hors-ligne (PHL) et démonstration sur premières pièces
• Formation des opérateurs à l’utilisation de la cellule
• Mise à jour des programmes existants via PHL et démonstration sur site

Organisation

• Nombre de ressources travaillant sur le sujet : 2
• Mode d’intervention :

– Sur site client (in-situ) pour le diagnostic, les modifications de la cellule et les démonstrations de programmes.
– Sur site ET (ex-situ) pour la mise à jour des programmes

Livrables

• Rapport d’étonnement et préconisations
• Modifications cellules
• Programme robot mis à jour puis validé sur site client

Intégration d’une nouvelle cellule robotisée : dimensionnement et programmation de trajectoires

Contexte

• Support à l’intégration d’une cellule robotisée dans le cadre d’une installation de lavage grandes dimensions

Champs d’intervention

• Dimensionnement et sélection du moyen
• Campagne d’essais sur les effecteurs de nettoyage
• Mise au point de la cellule sur site client
• Programmation hors-ligne (PHL) et démonstration pour chaque référence de pièce
• Formation des opérateurs à l’utilisation de la cellule et des techniciens à l’utilisation des logiciels de programmation

Organisation

• Nombre de ressources travaillant sur le sujet : 2
• Mode d’intervention :

– Sur site client (in-situ) pour mise au point, démonstration et formation
– Sur site ET (ex-situ) pour dimensionnement, campagne d’essais et PHL

Livrables

• Rapport d’étonnement et préconisations
• Modifications cellules
• Programme robot mis à jour puis validé sur site client

Multi-clients : mise à disposition d’une ressource sur site client pour traitement d’un sujet/d’une problématique robotique

Contexte

• Support à la qualification ou la mise en route de nouvelles cellules robotisées (perçage, assemblage, grenaillage, lavage…)

Champs d’intervention

• Diagnostic de la cellule actuelle et préconisations d’améliorations
• Qualification du moyen (série d’essais concernant le moyen et son environnement : outillages, effecteurs…)
• Programmation hors-ligne (PHL) et programmation sur robot
• Démonstration sur références modèles et/ou premières pièces série
• Rédaction des instructions et formation des opérateurs/techniciens
• Le cas échéant, déploiement de la solution sur d’autres secteurs/ateliers/sites

Organisation

• Nombre de ressources travaillant sur le sujet : 2
• Mode d’intervention : sur site client (in-situ)

Livrables

• Cellule robotisée fonctionnelle
• Moyen qualifié
• Notice d’utilisation
• Programmes validés
• Formations et supports associés